Miraミニ四駆をWi-Fiラジコン化 ESP-WROOM32Dを使ったコントロールに挑戦 ～ミラの苦難の道のり～ 【その３】 「リレーを使ってモーターの正転と逆転を切り替える仕組みを作ろうとする」 「リレーを安定してスイッチさせる」 【今までの道のり】 ・ESP-WROOM…