ミニ四駆🚗にESP-WROOM-32Dを組み込んで、Wi-Fiコントロールのラジコンに改造しよう計画🥕
~ミラの苦難の道のり~
【その9】「ついに実装! ミニ四駆をスマホで走らせよう🍎」
【ここまでの道のり】
・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
・ミニ四駆パーツの入手
・トランジスタでモーター制御【失敗】
・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り
・リレーを安定してスイッチさせる。
・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】
・逆起電流って何よ!?
・リレーによるモーター制御装置☆第2弾
・☆第2弾実装🍊【失敗】
・モータードライバ 「BD6211F-E2」を使う。【失敗】
・モータードライバ「TA8428K」を使う。
・エラーの原因を発見!
・バイパスコンデンサをつなぐ。
・マンモスダンプを組み立てる。
・5v出力装置を作る。 (今ここ)
🐘 ワイルドミニ四駆「マンモスダンプ」
前回の記事でワイルドミニ四駆シリーズの「ワイルドダンプ」を組み立てました。見るからにパワフル。この子ならきっと重量オーバーで動かないということはないでしょう。
このダンプどんにWi-Fi接続可能なマイコンボード[ESP-WROOM-32D]を積んで、ラジオコントロールできるように改造したいの。
🍓 ESP-WROOM-32D
🌞 動作検証します
ブレッドボードを使ってESP32を仮実装して実験。
ここでいいことを思いついたの。動作用電源は電池を4本使っていたけど、今回使っているモータードライバ[TA8428K]は動作環境が 7v~。ということは 9v入れてもちょうどいいわよね。だから動作用電源にも 9v電池を使ってみることにしたの。そしてごちゃごちゃした配線のまま全部のパーツを荷台に乗せて実験。
すると......。
走った走った🌈 実験成功🍅
🌞 よし。実装します
電池ボックスを外して、モーターに直接はんだで配線。9v電池を設置します。
ボディを取り付けて導線を引き出します。荷台にはちょうどいいところに穴が空いているので(本来はシールでふさぐ)、そこから荷台の上まで引き出して配線します。
[9v→5v変換パーツ(自作)]を介して 9v電池をESP32につなげば配線完了。
さあ、スマホをアクセスポイントにして(スマホをアクセスポイントにしてWi-Fiにつなぐ方法の記事)Wi-Fiに接続🐓
接続画面(自作)
マンモスダンプ発進 🚛 Go~
・・・
ん?
マンモスダンプ発進 🚚 GoGo~~
あれ?
ちょっと動いてすぐ止まる。いつもの症状......。
実装前はうまく動作してたのに~。
なんでぇ~.p_q.💦
ブレッドボードではうまく動作するけど実装するとエラーがでちゃう病にかかってるのかしら。トランジスタのときも、リレーのときも、モータードライバ[BD6211F-E2]のときも、なんだかいつも実装すると失敗する(トランジスタのときは実験段階で失敗してますが...)。やっぱりブレッドボードではうまく動作するけど実装するとエラーがでちゃう病にかかってるんだわ.p_q.え~ん。
でもめげない。
もう一度分解して、他の方法で組み直そう。
思いつきで動作電源を 9v電池に変えてうまくいったけど、今までは単三電池4本だった。もう一度単三4本に戻して組み直してみよう。
ナーサリーラボ 実験中......
そして努力の甲斐があり、実験は成功。
電圧は6v(モータードライバは7v動作だけどちゃんと動いてる。)。
電流は15.8mA。今回はちゃんと計った(えらい、私(∂, ∂🎀y)。
いざ、実装しましょう。どきどき。
Mira & Luna's nursery lab
今度こそ、今度こそこの苦難の道のりを乗り越えてゴールに辿り着くんだっ。
🚛 凛々しい立姿のマンモスダンプ
そしてこの後、ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画がどうなったかというと......。
次回、マンモスダンプは走るのか? ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画と
ミラchenの運命やいかに!?
乞う、ご期待🍓
【ここまでの道のり】
・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
・ミニ四駆パーツの入手
・トランジスタでモーター制御【失敗】
・リレーでモーターの正転逆転を制御するしくみ作り
・リレーを安定してスイッチさせる。
・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】
・逆起電流って何よ!?
・リレーによるモーター制御装置☆第2弾
・☆第2弾実装🍊【失敗】
・モータードライバ 「BD6211F-E2」を使う。【失敗】
・モータードライバ「TA8428K」を使う。
・エラーの原因を発見!
・バイパスコンデンサをつなぐ。
・マンモスダンプを組み立てる。
・5v出力装置を作る。
・最終チェック
・実装~苦難の道のりは続く【失敗】
・実装~諦めないっ (今ここ)
<お買い物コーナー>
🦖 この前発見してびっくりしたキット。
私の「ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画」を左右に曲がれるようにパワーアップさせたような改造キット。これがあれば"苦難の道のり"を一足飛びね。
本も→
🐢 ↑ このキット(左端)には "書き込み装置(左から2番目)" と "ワイルドミニ四駆本体" が別に必要になるみたい。
🐬 ↓ なんと、それ全部がセットになったキットもあった。アマゾン恐るべしね。