お家で電子工作。ミニ四駆を自作ラジコン化。ESP32でWi-Fiコントロール。「実装(∂。∂🎀/」

Mira

ミニ四駆🚗にESP-WROOM-32Dを組み込んで、Wi-Fiコントロールのラジコンに改造しよう計画🥕
　　　　　　　　　　～ミラの苦難の道のり～
【その９】「ついに実装！ ミニ四駆をスマホで走らせよう🍎」

　　　　【ここまでの道のり】
　　　　　・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
　　　　　・ミニ四駆パーツの入手
　　　　　・トランジスタでモーター制御【失敗】
　　　　　・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り
　　　　　・リレーを安定してスイッチさせる。
　　　　　・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第１弾【失敗】
　　　　　・逆起電流って何よ!?
　　　　　・リレーによるモーター制御装置☆第２弾
　　　　　・☆第２弾実装🍊【失敗】
　　　　　・モータードライバ 「BD6211F-E2」を使う。【失敗】
　　　　　・モータードライバ「TA8428K」を使う。
　　　　　・エラーの原因を発見！
　　　　　・バイパスコンデンサをつなぐ。
　　　　　・マンモスダンプを組み立てる。
　　　　　・５ｖ出力装置を作る。　（今ここ）

🐘 ワイルドミニ四駆「マンモスダンプ」

前回の記事でワイルドミニ四駆シリーズの「ワイルドダンプ」を組み立てました。見るからにパワフル。この子ならきっと重量オーバーで動かないということはないでしょう。
このダンプどんにWi-Fi接続可能なマイコンボード[ESP-WROOM-32D]を積んで、ラジオコントロールできるように改造したいの。

🍓 ESP-WROOM-32D
　　

🌞 動作検証します
ブレッドボードを使ってESP32を仮実装して実験。
ここでいいことを思いついたの。動作用電源は電池を４本使っていたけど、今回使っているモータードライバ[TA8428K]は動作環境が 7v～。ということは 9v入れてもちょうどいいわよね。だから動作用電源にも 9v電池を使ってみることにしたの。そしてごちゃごちゃした配線のまま全部のパーツを荷台に乗せて実験。
すると......。
走った走った🌈　実験成功🍅

🌞 よし。実装します
電池ボックスを外して、モーターに直接はんだで配線。9v電池を設置します。

ボディを取り付けて導線を引き出します。荷台にはちょうどいいところに穴が空いているので(本来はシールでふさぐ)、そこから荷台の上まで引き出して配線します。

[9v→5v変換パーツ(自作)]を介して 9v電池をESP32につなげば配線完了。

さあ、スマホをアクセスポイントにして（スマホをアクセスポイントにしてWi-Fiにつなぐ方法の記事）Wi-Fiに接続🐓

接続画面（自作）

マンモスダンプ発進 🚛　　Go～

・・・

ん？

マンモスダンプ発進 🚚　　GoGo～～

あれ？

ちょっと動いてすぐ止まる。いつもの症状......。
実装前はうまく動作してたのに～。
なんでぇ～.p_q.💦

ブレッドボードではうまく動作するけど実装するとエラーがでちゃう病にかかってるのかしら。トランジスタのときも、リレーのときも、モータードライバ[BD6211F-E2]のときも、なんだかいつも実装すると失敗する(トランジスタのときは実験段階で失敗してますが...)。やっぱりブレッドボードではうまく動作するけど実装するとエラーがでちゃう病にかかってるんだわ.p_q.え～ん。

でもめげない。

もう一度分解して、他の方法で組み直そう。

思いつきで動作電源を 9v電池に変えてうまくいったけど、今までは単三電池４本だった。もう一度単三４本に戻して組み直してみよう。

ナーサリーラボ 実験中......
そして努力の甲斐があり、実験は成功。
電圧は６ｖ（モータードライバは７ｖ動作だけどちゃんと動いてる。）。
電流は15.8mA。今回はちゃんと計った（えらい、私(∂, ∂🎀y）。
いざ、実装しましょう。どきどき。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Mira & Luna's nursery lab

🌞 もいっかい、実装します。

今度こそ、今度こそこの苦難の道のりを乗り越えてゴールに辿り着くんだっ。

🚛 凛々しい立姿のマンモスダンプ

そしてこの後、ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画がどうなったかというと......。

次回、マンモスダンプは走るのか？ ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画と
　　　ミラchenの運命やいかに!?

　　　乞う、ご期待🍓

　　　　【ここまでの道のり】
　　　　　・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
　　　　　・ミニ四駆パーツの入手
　　　　　・トランジスタでモーター制御【失敗】
　　　　　・リレーでモーターの正転逆転を制御するしくみ作り
　　　　　・リレーを安定してスイッチさせる。
　　　　　・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第１弾【失敗】
　　　　　・逆起電流って何よ!?
　　　　　・リレーによるモーター制御装置☆第２弾
　　　　　・☆第２弾実装🍊【失敗】
　　　　　・モータードライバ 「BD6211F-E2」を使う。【失敗】
　　　　　・モータードライバ「TA8428K」を使う。
　　　　　・エラーの原因を発見！
　　　　　・バイパスコンデンサをつなぐ。
　　　　　・マンモスダンプを組み立てる。
　　　　　・５ｖ出力装置を作る。
　　　　　・最終チェック
　　　　　・実装～苦難の道のりは続く【失敗】
　　　　　・実装～諦めないっ　（今ここ）

＜お買い物コーナー＞
🦖 この前発見してびっくりしたキット。
　　私の「ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画」を左右に曲がれるようにパワーアップさせたような改造キット。これがあれば"苦難の道のり"を一足飛びね。
　　　本も→
🐢 ↑ このキット(左端)には "書き込み装置(左から２番目)" と "ワイルドミニ四駆本体" が別に必要になるみたい。

🐬 ↓ なんと、それ全部がセットになったキットもあった。アマゾン恐るべしね。