連続回転サーボ「SG90-HV」の使い方。

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連続回転サーボ「SG90-HV」を使ってみよう（∂。∂🎀/

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🍎「SG90-HV」と「SG90」の違い
これがTower Proさんの「SG90-HV」というサーボモータ。
今まで何度かサーボモータの使い方を紹介してきましたが、そのときは「SG90」というサーボモータを使っていました。　それらの記事 → 🌼サーボモータの部屋🌼
今回使うのは「SG90-HV」というサーボ。連続回転(continuous rotation)タイプ。「HV」が付いただけで何が違うのかというと、動き方が大きく違うんです。

「SG90」は可動域が180°で、指定した角度(位置)まで回転してとまる。というもの。
「SG90-HV」は可動域が360°で、指定した速度でぐるぐる連続回転する。というもの。

動き方がこれだけ違うと、用途もまるで違ってきますよね。

🍎Arduinoで動かしてみる
それではさっそく「廻るペンギン」こと「SG90-HV」を、Arduinoを使って制御していきます。

f:id:miraluna:20190609183244j:plain:w300 　← 配線のしかた

🍧 スケッチ

#include <Servo.h>
Servo rasen;     //廻るペンギンの名前「螺旋(らせん)」
void setup() {
rasen.attach(6);   //PWMにつなぐ。[~]マークの3,5,6,9,10,11。ここでは6。
}

void loop() {
rasen.write(30);    //ここの数値が正転・反転、速度を司る。
}

＜Servo.h＞というライブラリを使います。これはArduino IDE（開発環境）に初めから用意されている、サーボモータを制御するためのライブラリです。
上のスケッチ（プログラム）は、６番ピンに"螺旋"の信号線をつないで、"30"という数値で動かすというもの。
この"30"と書かれた場所の数値を変えることで、回転の向きと速度を指定することができるの。

では指定する数値について、説明しますね。