サーボモーター「SG90」と赤外線障害物感知センサをArduinoで制御して、「いそいでくぐらないとぶつかっちゃうゲート(ETC)」を作ってみました。Nゲージやジオラマの自作なんかにもおすすめの簡単電子工作です。回路とスケッチプログラム。
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