Mira&Luna's nursery lab

旅乙女と発明娘の子供部屋

ひなまつり🍑今日は私たちのお部屋へ招待します☕🍰

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                       Mira & Luna's nursery lab

いつも私たちのナーサリーラボの記事を読んでくださって、ありがとうございます。

今日はミラとルナのお部屋に招待しますね。
よければそこでお茶でも飲みながら、ゆっくりバックナンバー(過去の記事)なんかを読んでいってくださいませ☕

今後とも変わらぬご愛顧をよろしくお願いいたします💗

     🍎ミラの部屋へ🍎             🍓ルナの部屋へ🍓
           
           ↑ 画像が部屋へのリンクになっています ↑



今週のお題「雛祭り」

ついにモータードライバの登場⚡ [BD6211F-E2]を使ってモーターをコントロール! ......したいな。

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ミニ四駆Wi-Fiラジコン化計画🚗
ESP-WROOM-32Dを使います📶
            ~ミラの苦難の道のり

【その6】「リレー回路を諦めてモータードライバを使う」

◆ モーター制御 試行錯誤        ◆ ESP-WROOM-32D
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    ここまでの道のり
     ・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
     ・ミニ四駆パーツの入手
     ・トランジスタでモーター制御【失敗】
     ・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り
     ・リレーを安定してスイッチさせる
     ・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】
     ・逆起電流って何よ!?
     ・リレーによるモーター制御装置☆第2弾
     ・☆第2弾実装🍊【失敗】(今ここ)

Wi-Fi接続が可能なESP-WROOM-32Dというマイコンを使って、ミニ四駆をラジコンのように無線で動かそうと思い立ったのが1年くらい前。それから数々の失敗を繰り返し、未だに成功していません(一瞬うまくいったんだけど、すぐに失敗)。

前回、前々回はリレーを使って物理的にモーターを切り替える回路を作ってみたの。ブレッドボード上ではうまくいくのに、どちらも実装した途端うまくいかなくなる。
f:id:miraluna:20210106121657j:plain:w50どうして~?
そこで今回はリレーを使った回路を諦めて、モーター制御の王道、モータードライバを使うことにします。

◆ 今回使用するモータードライバ [BD6211F-E2]
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モータードライバさえあれば、正転・逆転の切り替えもできる。きっと失敗はしないはず。
f:id:miraluna:20191015184116j:plain:w50よしっ
と思っていざ試そうとすると、あれ、ちっちゃい(今)......。
私、はんだ付け好きだけど、大変へたっぴなのf:id:miraluna:20200516143652j:plain:w50"どやぁ"
こんなちびっこ、私にくっつけられるはずないじゃない。なんて弱音は吐きません。
まずはチャレンジ🐎

🌞
🌙
🌞
🌙
🌞

もう、何度諦めて、大きなモータードライバを買おうと思ったことでしょう。
でもこれも練習のうち🍓

そして涙と汗と火傷の先に、ついに......
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ピンヘッダを取り付けて、DIP化に成功しました。
これでブレッドボードでも使えて、試運転ができる。
よくやった私 f:id:miraluna:20210106121707j:plain:w50

配線に使ったのは細いポリエステル銅線。とても細いからはんだも少なくて、すぐにも取れちゃいそう。
もうこれでぽろって取れたら私泣くと思う。

だから頑丈にグルーガンで包み込みました。
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ちょっとやりすぎたかしら。
地球外生物みたいでなんだかちょっと怖い。

でもこれでちょっとやそっとじゃ取れません。


さあ、それじゃあ役者が揃ったところで、ブレッドボードで試運転しよう🚀

◆ 実験中🧪
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🌻
🌷
🌻
🌷

f:id:miraluna:20191015184121j:plain:w100 やったー! 実験は成功🍓
やっぱり初めからモータードライバに頼ればよかったかな~🌼

そしてうきうきしながらパーツをミニ四駆に乗せて実装。
スマホWi-Fiで接続して(接続方法の記事へリンク)準備万端。
さっ。いよいよ発進です。レッツゴー🚗

動いた動いた。前進も、後退も。ついについにうまくいきました🍎
と、思ったら......。

またまた動かなくなっちゃった。スマホからの指示に反応はしてるんだけど、苦しそうにうーんっていうだけで動かない。
なんでよぉ。。f:id:miraluna:20200916184356j:plain:w50

それであーでもないこーでもないっていじっているうちに、なんだか甘い匂い。
なにかしら。ルナがお菓子でも焼いてるのかな? って思ったら、熱いっ🔥

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見るとモータードライバを包んでいたグルーガンホットボンドが透明になって溶け出してるΣ(゚。°)ハッ

..p_q..どうして私がやるとなんでもかんでも熱くなっちゃうの~。
           【以前のミス】・ICから火が出たとき
                  ・トランジスタが熱暴走したとき
知識不足の私がわるいんだけどぉ~(ぶー)。f:id:miraluna:20210106121657j:plain:w50



そんなこんなで、今回もどうやら失敗みたい ..p_q.. がっかり😞
でもまだまだめげません。

次回、もっと大きな王道モータドライバ「TA8428K」を使う。です。
乞うご期待🍎

    ここまでの道のり
     ・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ
     ・ミニ四駆パーツの入手
     ・トランジスタでモーター制御【失敗】
     ・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り
     ・リレーを安定してスイッチさせる
     ・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】
     ・逆起電流って何よ!?
     ・リレーによるモーター制御装置☆第2弾
     ・☆第2弾実装🍊【失敗】
     ・モータードライバ [BD6211F-E2]を使う。【失敗】(今ここ)



【ESP-WROOM-32の新バージョン"S"】  【ミニ四駆
            

Castlevania-悪魔城ドラキュラ風🏰 Arduboy用ゲーム †CastleBoy† をプレイします🦇

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ハンドメイド Arduboy
悪魔城ドラキュラ」風ゲーム
CastleBoy」をプレイしました。


     CastleBoy 🏰
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<手作りArduboyについての目次>
その1.【パーツ準備編
その2.【PC内環境 準備編
その3.【配線&動作確認編
その4.【実装編
その5.【"Arduventure" クリア動画
その6.【ポート認識トラブル解決編
その7.【"SIRÈNE" プレイ動画
その8.【"CastleBoy"プレイ動画】 (この記事)

◆ DIY Arduboy ゲーム機
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今回も今回とて、私とルナの保護者カタリにプレイしてもらいました。

Castleboyのもとになったゲームは、コナミというゲーム会社が出した「悪魔城ドラキュラ」というファミコン用ゲームソフト。横スクロールアクションの「悪魔城ドラキュラ」はゲーム性も世界観も優れていて、今なおシリーズが出ている人気作。海外では「Castlevania」という名前で日本以上の人気があるみたい。アニメ化までされてるんだって。

そんな海外で大人気の Castlevania-悪魔城ドラキュラ を Arduboy用ゲームとして Castlevania風にプログラムしてくれたのは "dir3kt"さんこと "Joel Lauener"さん。
Thank you for your wonderful Castlevania-like "CastleBoy" ;)

Arduboyのコミュニティで公開されていて、ウェブページ上でもお試しプレイができるの。リンクを貼っておくので、興味のある方はぜひプレイしてみてくださいね。
 CastleBoy リンク → Arduboy用ゲーム ✞悪魔城ドラキュラ風なCastleBoy🏰

こんな感じのゲームです。
🦇 主人公はきっとヴァンパイアハンターベルモント家の一族
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🦇 ボス強い..p_q.. カタリがんばって。  🦇 遥か彼方にドラキュラ城を望む
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「🏰 CastleBoy プレイ動画 ↓ 観てね 🐤

Handmade Arduboy. Playing"Castleboy".


この動画ではたどり着けなかったけど、stage3のボスが強いの。どうやって倒せばいいのかわからない。姿はstage1のボスと同じなのに。。カタリでも倒せなかったんだって。最後にはドラキュラが出てくるのかな?


作製・紹介はミラ。プレイはカタリ。その間家事をしてくれていたのはルナでした。

🦇 小悪魔 Mira Bitter      &     🦇 Carmillaに扮したミラ
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こんなゲームもプレイしました🐟 ↓
miraluna.hatenablog.com