ArduinoにWi-FiとBluetoothが装備されたようなマイコンボードESP-WROOM-32Dを使ってミニ四駆をラジコン化しようとしています。リレーを使ったモーターの正転逆転制御は実験段階で成功。はてさて実装してみると......。楽しい電子工作。